Figura 9.2. Cilindro diferencial em corte esquemático. No avanço, a pressão age sobre toda a área do êmbolo: mais força, menos velocidade. No recuo, só sobre a coroa (área do êmbolo menos a da haste): menos força, mais velocidade.

Vire o celular de lado para ver maior. As válvulas aparecem no quadrado que está agindo naquele instante; no projeto, o diagrama se desenha em repouso.